PRÁCTICA 9 : SEMÁFORO

Hay que construir un semáforo (3 leds) con una barrera (1 servomotor).  El funcionamiento sería el siguiente: a) La barrera está abajo y el semáforo está en rojo (tiempo el que elijais, 5 segundos por ejemplo) b) La barrera está abajo y el semáforo está en amarillo (tiempo el que elijais, pero menor que en rojo) c) La barrera sube durante dos segundos (hay que calcular que avance 90º en dos segundos) y el amarillo sigue encendido d) Llega la barrera arriba y se enciende el verde durante algun tiempo. e) Baja la barrera despacito (3 segundos) para no causar daños a personas o vehículos y se enciende la luz amarilla mientras baja la barrera. f) llega la barrera abajo y se enciende la luz roja



#define LEDROJO 12
#define LEDAMARILLO 10
#define LEDVERDE 11
#include <Servo.h>
#define PINSERVO 9
Servo myservo;
int pos=0;

void setup () {
  pinMode (LEDROJO,OUTPUT);
  pinMode (LEDAMARILLO,OUTPUT);
  pinMode (LEDVERDE,OUTPUT);
  myservo.attach(PINSERVO);
}

void loop () {
  digitalWrite (LEDROJO,HIGH);
  delay (5000);
  digitalWrite (LEDROJO,LOW);
  digitalWrite(LEDAMARILLO,HIGH);
  delay (20);
  for(pos=0; pos<=90; pos=pos+1);
  myservo.write(pos);
  delay(22.2);
  digitalWrite(LEDAMARILLO,LOW);
  delay(20);
  digitalWrite(LEDVERDE,HIGH);
  delay (130);
    for(pos=90; pos>=0; pos=pos-1);
  myservo.write(pos);
  delay(22.2);
  digitalWrite(LEDVERDE,LOW);
  }