PROYECO 15: SENSOR DE ULTRASONIDOS 1

La práctica consiste en crear un programa que haga una medición de distancia correcta utilizando un sensor de ultrasonidos.

#define trigPin 12
 #define echoPin 8

void setup()
        {
            Serial.begin (9600);        //Configuración del pin analógico
            pinMode(trigPin, OUTPUT);   //Salida del trigPin
            pinMode(echoPin, INPUT);    //Entrada echoPin
          
      }

     void loop()
        {
           long duracion, distancia ;                    
            digitalWrite (trigPin, LOW);                     
            delayMicroseconds (5000);                          
            digitalWrite (trigPin, HIGH);                    
            delayMicroseconds (5000);                         
            digitalWrite (trigPin, LOW);                    
            duracion = pulseIn(echoPin, HIGH) ;            
            distancia = duracion / 2 / 29.1  ;             
            Serial.println(String(distancia) + " cm.") ;    //Distancia en cm
            int Limite = 20 ;                  // Medida en vacío del sensor

        }