PRÁCTICA 8 : CONTROL SERVOMOTORES

LA PRIMERA PRÁCTICA CON MOTORES CONSISTE EN TECLEAR EL SIGUIENTE CÓDIGO Y HACERLE ALGUNOS CAMBIOS QUE INDICO A CONTINUACIÓN. UNA VEZ SE CONTESTEN A LAS PREGUNTAS Y SE FOTOGRAFÍE Y GRABE EL RESULTADO.

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // crea el objeto servo

int pos = 0;    // posicion del servo

void setup() {

   myservo.attach(9);  // vincula el servo al pin digital 9

}

void loop() {

   //varia la posicion de 0 a 180, con esperas de 15ms

   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)

   {

      myservo.write(pos);              

      delay(15);                       

   }

   //varia la posicion de 0 a 180, con esperas de 15ms

   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)

   {

      myservo.write(pos);              

      delay(15);                       

   }

}